在當(dāng)今的制造業(yè)中多關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用已經(jīng)非常普遍了，但是一般來說，作為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的工業(yè)機(jī)器人，在固定安裝的情況下，單臺工作范圍肯定會受到自身臂展長度的限制。如果想要機(jī)器人能覆蓋比較大的工作區(qū)域，比如在跨度較大的多個工位之間進(jìn)行操作，或者以較長的行程對車身、機(jī)翼、風(fēng)電槳葉等各大型部件實(shí)施連續(xù)而不間斷的加工作業(yè)，比如焊接、噴涂等等，那么就需要將機(jī)器人安裝在一個運(yùn)動平臺上，通過增添移動的腳步，來延伸和擴(kuò)展其操作范圍了。因?yàn)橐话銠C(jī)器人都是六軸的，所以這個可以移動的平臺被稱為機(jī)器人第七軸，簡稱七軸。機(jī)器人第七軸有地面安裝跟懸掛安裝兩種。機(jī)器人直接安裝到地面上的，我們稱它為地軌，地軌的安裝方式比較簡單，用戶只需要按照設(shè)計(jì)要求，使用特定的螺栓，裝期固定在符合相應(yīng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的地基上并且進(jìn)行模塊化的拼裝即可。還有一種就是天軌，要把機(jī)器人架到空中，因?yàn)樘燔壥且褭C(jī)器人架到空中，所以要比地軌復(fù)雜一些，用戶可以根據(jù)自己的使用需求來選擇使用哪種方式。
